ISE - Institut für Systems Engineering - Fachgebiet Echtzeitsysteme (RTS)

Das Institut für Systems Engineering (ISE) gehört dem Bereich Informatik der Fakultät für Elektrotechnik und Informatik an und befasst sich mit der Modellierung, Simulation, Analyse und Realisierung der Hardware- und Software- Architekturen komplexer, technischer Systeme.

Das Fachgebiet Echtzeitsysteme (Real Time Systems - RTS) ist ein Teilbereich des Instituts für Systems Engineering (ISE) und wird von Prof. Dr.-Ing. Bernardo Wagner  geleitet. Das Fachgebiet RTS kooperiert mit dem Mechatronik-Zentrum Hannover in gemeinsamen Forschungsinitiativen, Projekten und durch Technologieaustausch.

Die Schwerpunkte der Arbeit liegen in den Bereichen verteilte Automatisierungssysteme und mobile Serviceroboter. Diese autonomen Serviceroboter müssen mit realen Umgebungen korrekt, zuverlässig, sicher und mit deterministischen Zeitverhalten, d.h. in Echtzeit, interagieren.

Ereignisdiskrete Modellierung, Echtzeitprogrammierung eingebetteter Steuergeräte, vernetzte industrielle Automatisierungssysteme, Fernbedienung und -steuerung technischer Anlagen und Messeinrichtungen über große Entfernungen oder echtzeitfähige Betriebssysteme sind Beispiele für Forschungsbereiche am RTS.

• Videos zu autonomen Robotern mit 3D-Umgebungserfassung

• Mobile Serviceroboter
• Modulare Robtikbausätze (MoRob-Kit)
• 3D-Umgebungssensoren
• 2D-Umgebungssensoren
• optische Kameras