Robotik

Autonome Fahrzeuge und Serviceroboter müssen mit realen Umgebungen korrekt, zuverlässig, sicher und mit deterministischen Zeitverhalten, d.h. in Echtzeit, interagieren. Die Forschungsarbeiten hierzu umfassen u.a. die 3D-Umgebungserfassung durch Laserscanner, die Erstellung und Analyse von zeitvarianten 3D-Umgebungskarten sowie die Integration von Sensorik und Steuerelektronik in verschiedene Versuchsträger (u.a. autonome Gabelstapler für industrielle Umgebungen).

Das Arbeitsgebiet "Medizinische Assistenzroboter" ist eng an den MZH-Forschungsschwerpunkt Medizintechnik angebunden. Auf diesem Zukunftsmarkt der Robotik wird in enger Zusammenarbeit mit Medizinern an innovativen Projekten zur mechatronisch assistierten Präzisions-Chirurgie geforscht.

Projektziel ist die Erforschung der regelungstechnischen Grundlagen, die ein mög­lichst stabiles und robustes Gehen erfordert. Diese methodenorientierte Vorgehensweise gewährleistet eine leichtere Übertragbarkeit der Ergebnisse auf verwandte Bereiche, wie z. B. biomedizinische An­wendungen, beispielsweise Prothetik oder Sturzerkennung bei geriatrischen Patienten. Hierzu werden auf unterschiedlichen Versuchsträgern Fragestellungen zur reinen Laufstabilisierung untersucht.