Aktuelle Projekte zur Robotik
Robotik
Bending actuator for endoscopic applications
Leitung: | Prof. Dr.-Ing. Tobias Ortmaier |
Bearbeitung: | Dipl.-Ing. Dennis Kundrat |
Förderung durch: | German Research Foundation (DFG) |
Kurzbeschreibung: | The main objective of this project is aimed at the disadvantages of existing endoscopic systems which consider handling and risk of injury to the patient. The development of a new actuator, the modeling of kinematics and dynamics as well as the implementation of suitable control algorithms should compensate the aforementioned criteria. The work will be carried out in close cooperation with the Institute of Drive Systems and Power Electronics (IAL). |
Emmy Noether-Nachwuchsgruppe CROSS
Leitung: | |
Bearbeitung: | M.Sc. Carolin Fellmann, M.Sc. Ernar Amanov |
Laufzeit: | 10/2013-09/2018 |
Förderung durch: | DFG Emmy Noether-Programm |
Kurzbeschreibung: | Die Emmy Noether-Nachwuchsgruppe CROSS erforscht Kontinuumsroboter für chirurgische Anwendungen. CROSS widmet sich im Speziellen einer Unterkategorie der Kontinuumsroboter: tubuläre kontinuierliche Roboter. Diese Roboterarme bestehen aus mehreren ineinanderliegenden, vorgebogenen, flexiblen Röhrchen. |
Autonomer Gabelstapler
Bearbeitung: | ISE/RTS |
Laufzeit: | seit 2005 |
Förderung durch: | STILL GmbH |
Kurzbeschreibung: | Der autonome Gabelstapler - von der STILL GmbH als Schubmaststapler FM-X Autonom bezeichnet - vereint eine freie Navigation in industriellen Umgebungen ohne zusätzliche Infrastruktur mit einer variablen Aufnahme von Paletten. Der im Rahmen der Kooperation entwickelte Gabelstapler ermöglicht es, Paletten zu erkennen, diese aufzunehmen und autonom an einer anderen Stelle wieder abzulegen. Die wesentliche Neuerung des Systems besteht darin, dass die Paletten nicht - wie bei herkömmlichen Systemen - zentimetergenau auf vordefinierten Übergabestellen abgelegt werden müssen, sondern über Laserscanner geometriebasiert erkannt werden und flexibel von verschiedenen Positionen und Höhen autonom aufgenommen werden können. |