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Zweibeiniger autonomer Serviceroboter LISA

Bearbeitung:IRT
Laufzeit:2002 - 2009
Bild Zweibeiniger autonomer Serviceroboter LISA

LISA ist ein Versuchsroboter für die Weiterentwicklung und Erprobung neuer Verfahren für zweibeinige Laufmaschinen. Eine Besonderheit dieser Laufmaschine ist die kugelgelenkähnliche Konstruktion der Hüftgelenke. Die beiden Beine des Roboters sind derart beweglich, dass jeder Fuß in alle drei Raumrichtungen verschiebbar und um jede Raumachse drehbar ist.

Forschungsthemen

  • Positionsschätzung abtriebsseitige Komponenten bei elastischen Gelenken
  • Gleichgewichtsregelung auch bei kleineren Störungen
  • Intelligente und reaktive Bahnplanung für dynamisch stabiles Gehen.

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