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Autonome mobile Plattform MARGe

Bearbeitung:imes
Förderung durch:MZH-Initiativprojekt
Bild Autonome mobile Plattform MARGe

Der Name MARGe unserer autonomen, mobilen Roboterplattform steht für Moving Autonomous Robot Genie. MARGe ist eine selbstständig fahrende mobile Plattform. Sie steht auf vier einzeln gelenkten und einzeln angetriebenen Rädern. Damit kann sich der Roboter sehr flexibel bewegen, sich um die eigene Achse sowie zur Seite drehen. Über Funk ist der Steuerungsrechner von MARGe mit dem Internet verbunden. So können von fast überall Aufträge an den Roboter erteilt werden.

Ein wichtiger Aspekt ist die Sensorik von MARGe. Serviceroboter müssen sich in einer dem Menschen angepassten Umwelt bewegen. Sie müssen ihre Position im Raum ermitteln und Hindernisse erkennen. MARGe benutzt dazu Laserscanner. Diese tasten den Raum mit einem Laserstrahl ab und liefern ein Bild der Umgebung, aus dem beispielsweise Hindernisse extrahiert werden können. Ein weiterer Scanner ist darauf spezialisiert, Reflexmarken an den Wänden zu erkennen und zu vermessen. Aus der relativen Lage zu den Marken kann auf die Position des Roboters geschlossen werden.

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