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Bildrückgeführte Roboterregelung

Bearbeitung:imes
Förderung durch:MZH-Initiativprojekt
Bild Bildrückgeführte Roboterregelung

Ziel der Forschungsaktivitäten ist die bildunterstützte Regelung des auf MARGe montierten Roboterarms. Es soll erreicht werden, dass der Roboterarm autonom Objekte erkennt und durch eine geregelte Bewegung dazu in der Lage ist, das erkannte Objekt zu greifen.

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