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Energieoptimale Bahnplanung durch Ausnutzung natürlicher Bewegungsmuster

Bearbeitung:imes
Laufzeit:2002 - 2003
Bild Energieoptimale Bahnplanung durch Ausnutzung natürlicher Bewegungsmuster

In Fortsetzung der Forschungsarbeiten zu unteraktuierten Manipulatoren, bei denen die Bewegung passiver Gelenke über die dynamischen Kopplungen wie Trägheit, Coriolis- und Zentrifugalkräfte geschieht, sollen diese Kopplungen bewusst zu einer energieoptimalen Bahnplanung vollaktuierter Systeme ausgenutzt werden.

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