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IRT - Institut für Regelungstechnik

Die Regelungstechnik ist eine der grundlegenden Disziplinen der Mechatronik und ist in einer sehr großen Zahl technischer Systeme unverzichtbar geworden.  Der Erforschung und Anwendung dieses Querschnittsthemas widmet sich das Institut für Regelungstechnik (IRT). Von besonderer Bedeutung ist dabei neben theoretisch ausgerichteten Forschungsthemen auch die praktische Anwendbarkeit und die Realisierung neuer Verfahren unter Aspekten der Echtzeitdatenverarbeitung. Eine Bündelung der Kernkompetenzen des IRT erfolgt in den Forschungen zu zweibeinigen Laufmaschinen (Beispielvideo).

Das IRT ist der Fakultät für Elektrotechnik und Informatik der Leibniz Universität Hannover zugeordnet. Die Hauptarbeitsgebiete des IRT beinhalten:

Dem IRT obliegt die regelungstechnische Ausbildung der Studierenden diverser Studiengänge. Das Lehrangebot umfasst neben den Grundlagenvorlesungen auch Spezialvorlesungen der Regelungstheorie sowie zur Prozessrechentechnik.

IRT Kernkompetenzen

Konstruktion, Aufbau, Modellierung und Regelung mechatronischer Systeme

  • Zweibeinige Laufmaschinen:

    • Konstruktion und Aufbau
    • Regelung zur robusten Stabilisierung
    • Bahnplanung für dynamisch stabiles Gehen
    • Klassifizierung von Betriebszuständen, Erkennung von Stürzen

  • Sensorik, Datenfusion
  • Simulationswerkzeuge

Regelungstheorie

  • Regelung nichtlinearer Systeme
  • Beobachter für lineare und nichtlineare Systeme
  • Behandlung linearer und nichtlinearer zeitdiskreter Systeme
  • Spezialanwendungen der Beobachter- und Filtertheorie:

    • Beobachter und Filter zur Datenfusion
    • Beobachter für Systeme mit unbekannten Eingangsgrößen
    • Störgrößenbeobachter

Echtzeitdatenverarbeitung

  • Echtzeitbetriebssysteme und eingebettete Systeme
  • Echtzeitprogrammierung
  • Bewertung von Echtzeitsystemen hinsichtlich Reaktivität und der Genauigkeit zyklischer Einplanungen
  • Online-Ressourcenmanagement

Technische Ausstattung (Auszug)

  • Versuchsträger für zweibeiniges Laufen
  • Simulationswerkzeuge für zweibeinige Laufmaschinen
  • Kamera-Tracking-System
  • Diverse Versuchsstände zur Erprobung neuer regelungstechnischer Methoden

Informationen zum Institut für Regelungstechnik

Prof. Dr.-Ing. Sami Haddadin

IRT - Institut für Regelungstechnik
Leibniz Universität Hannover
Appelstraße 11
30167 Hannover

Telefon: +49 511 762 4513
Fax: +49 511 762 4536
E-Mail: haddadin@irt.uni-hannover.de

Dr.-Ing. Torsten Lilge

IRT - Institut für Regelungstechnik
Leibniz Universität Hannover
Appelstraße 11
30167 Hannover

Telefon: +49 511 762 4515
Fax: +49 511 762 4536
E-Mail: lilgeirt.uni-hannover.de