Historie

2014	Verstärkung der Tätigkeitsfelder und Forschungsprojekte des MZH Schwerpunkt Medizintechnik Schwerpunkt Produktionstechnik u.a. Antriebstechnologien Einbindung der studentischen LUHBots am MZH
2013	Erweiterung des Forschungsschwerpunkts Medizintechnik um den Bereich der Kontinuumsroboter MZH-Forschungsschwerpunkte • Autonome mobile Service-Roboter • Fahrzeugmechatronik • Produktionstechnik • Medizintechnik CROSS - Kontinuumsroboter • Robotik
2009	Einrichtung des MZH als offizielles Forschungszentrum der Leibniz Universität Hannover
ab 2007	MZH-Forschungsschwerpunkte • Autonome mobile Service-Roboter • Fahrzeugmechatronik • Produktionstechnik • Medizintechnik • Robotik (siehe auch unter Projektdatenbank)
bis 2007	Tätigkeitsfelder und Forschungsprojekte des MZH, u.a.: • Schwerpunkt Medizintechnik (ab 2005) u.a.: Mikronavigation, Klimakammer, Roboter mit chirurgischem Fräser • Navigation und Umgebungserkennung: Dora, ELROB (2006), MoRob-4x4, ELROB (2007) • Navigation: Carla 2001, Still-Gabelstapler (2005 -2008) • Reibmobil • Hydraulischer Hexapod 2005 • Serviceroboter BARt 2000, BARt 2007, LISA (ab 2006) • Serviceroboter MARGe • Treppensteiger
2004/2005	Start Bachelor/Master-Studium Mechatronik • Bis Ende 2007 über 250 Studien- und Diplomarbeiten am MZH (Maschinenbau + Elektrotechnik) • WS 2007/2008: 75 Studienanfänger (Bachelor), 10 Studienanfänger (Master) • Symmetrische Beteiligung der Fakultät für Maschinenbau und der Fakultät für Elektrotechnik und Informatik
2000	Offizielle Eröffnung des MZH Zielsetzung/Aufgaben: • Mechatronikforschung zum Schwerpunkt "Service-Roboter" (MZH-Mitglieder/-Institute bringen Know-how in Kooperationsprojekte ein) • Akquisition von Mechatronik-Forschungsprojekten (Drittmittel) • Abschluss von Rahmenverträgen mit Industriepartnern • Durchführung von Oberseminaren • Betreuung des Mechatronik-Studienganges • Koordination/Berichtswesen
1999	MZH-Gründungsmitglieder • Prof. Popp (IFM - Institut für Mechanik) • Prof. Heimann (IFM - Institut für Mechanik) • Prof. Tönshoff (IFW - Institut für Werkzeugmaschinen und Fertigungstechnik) • Prof. Gerth (IRT - Institut für Regelungstechnik) • Prof. Haase (GEM - Institut für Grundlagen der Elektrotechnik) • 4 Beiräte aus Industrie und Wissenschaft
1999	Durchführung "1. Oberseminar Mechatronik" • Bis 2007: über 40 Referenten
1998	Innovationsoffensive des Landes Niedersachsen: Antrag zur „fachbereichsübergreifenden Arbeitsgruppe MZH” Forschungsschwerpunkt: „Service-Roboter”: • 3 Wissenschaftliche Mitarbeiter, 5 Jahre (Fakultät Elektrotechnik/Informatik) • 2 Wissenschaftliche Mitarbeiter, 5 Jahre (Fakultät für Maschinenbau) • 1 Professur (Fakultät für Maschinenbau) • Sachmittel, Infrastruktur
1996 - 2003	DFG-Forschergruppe "Schnelle Werkzeugmaschine"
1994	Neuer Schwerpunkt „Mechatronik” im Studiengang Elektrotechnik • Wahlpflichtkataloge mit Fächern des jeweils anderen (Maschinenbau- oder Elektrotechnik-) Studienganges • Neu: Mechatronik-Oberstufenlabore (Maschinenbau + Elektrotechnik)
1993	Neuer Schwerpunkt „Mechatronik" im Studiengang Maschinenbau
1993	DFG-Antrag FG "Schnelle Werkzeugmaschine" Forschungsinhalte: Magnetische Lagerung, Parallelführung etc. Gründungskern des MZH: • IFW - Institut für Werkzeugmaschinen und Fertigungstechnik (Prof. Tönshoff) • IFM - Institut für Mechanik (Prof. Popp) • IRT - Institut für Regelungstechnik (Prof. Gerth)