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Aktuelle Projekte zur Fahrzeugmechatronik

Fahrzeugmechatronik

Reibungsreduktion in der Bodenbearbeitung

Bild zum Projekt Reibungsreduktion in der Bodenbearbeitung

Bearbeitung:

IDS

Laufzeit:

2009 - 2010

Förderung durch:

DFG

Kurzbeschreibung:

In diesem von der DFG geförderten Projekt werden in Zusammenarbeit mit dem Institut für Landmaschinen und Fluidtechnik der TU Braunschweig die Möglichkeiten der Zugkraftminimierung durch Reibungsreduktion in der landwirtschaftlichen Bodenbearbeitung mit Pflügen oder Grubbern untersucht.

 

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Autonomer Gabelstapler

Bild zum Projekt Autonomer Gabelstapler

Bearbeitung:

ISE/RTS

Laufzeit:

seit 2005

Förderung durch:

STILL GmbH

Kurzbeschreibung:

Der autonome Gabelstapler - von der STILL GmbH als Schubmaststapler FM-X Autonom bezeichnet - vereint eine freie Navigation in industriellen Umgebungen ohne zusätzliche Infrastruktur mit einer variablen Aufnahme von Paletten. Der im Rahmen der Kooperation entwickelte Gabelstapler ermöglicht es, Paletten zu erkennen, diese aufzunehmen und autonom an einer anderen Stelle wieder abzulegen. Die wesentliche Neuerung des Systems besteht darin, dass die Paletten nicht - wie bei herkömmlichen Systemen - zentimetergenau auf vordefinierten Übergabestellen abgelegt werden müssen, sondern über Laserscanner geometriebasiert erkannt werden und flexibel von verschiedenen Positionen und Höhen autonom aufgenommen werden können.

 

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