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Mechatronik-Kolloquium 24.11.2011

"3D Wahrnehmung und Robotersehen für mobile Transportroboter"

Gastvortrag von
Assoc. Prof. Achim Lilienthal
(Centre for Applied Autonomous Sensor Systems, Örebro University, Sweden)

Termin: Donnerstag, 24. November 2011, Beginn 16:00 Uhr
Ort: Appelstraße 11a, Erdgeschoss, Hörsaal A003

Zusammenfassung:
Der Vortrag von Prof. Lilienthal befasst sich mit mobilen Transport- und Inspektionsrobotern sowie deren Umgebungswahrnehmung mit Hilfe von 3D Sensoren und Kameras. Nach einer kurzen Vorstellung des Centre for Applied Autonomous Sensor Systems (AASS) und der Robotik-Arbeitsgruppe der Örebro University werden die Anforderungen an mobile Roboter beschrieben, die für Transportaufgaben in einem industriellen Umfeld eingesetzt werden sollen. Anschließend werden ausgewählte Forschungsergebnisse aus den Bereichen 3D Wahrnehmung und Robotersehen präsentiert. Die vorgestellten Arbeiten kommen speziell aus den Bereichen Weltmodellierung, Positionsschätzung, Fusion von visuellen mit räumlichen Daten sowie metrische und topologische Kartierung. Prof. Lilienthal stellt zum Schluss seines Vortrages aktuelle Projekte des AASS vor, in denen die zuvor vorgestellten Forschungsergebnisse zur Anwendung kommen.