Logo Leibniz Universität Hannover
Logo: Mechatronik-Zentrum Hannover/Leibniz Universität Hannover
Logo Leibniz Universität Hannover
Logo: Mechatronik-Zentrum Hannover/Leibniz Universität Hannover
  • Zielgruppen
  • Suche
 

Forschungsgruppe Produktionstechnik, Robotik und Antriebe



Berater und Ansprechpartner für Ihre Fragen zum MZH:

Telefon:  0511-762-5440
e-Mail:   friederichs at mzh.uni-hannover.de
Office:    B107, 1.OG

Google-Scholar Profil hier ansehen
 
Mitarbeit an Forschungsprojekten

Liste der Publikationen

Aufsätze reviewed:

  • Carstensen, T., Carstensen, J., Dick, A., Falkenhain, S., Hubner, J., Kammel, R., Wentz, A., Aden, S., Friederichs, J., Kotlarski, J.: Staying on top at RoboCup@Work 2016, Lecture Notes in Artificial Intelligence, RoboCup 2016: Robot World Cup XX, Springer, 2016, In Press
  • Carstensen, J., Carstensen, T., Aden, S., Dick, A., Huebner, J., Krause, S., Michailik, A., Wigger, J., Friederichs, J., Kotlarski, J.: A Failure-Tolerant Approach for Autonomous Mobile Manipulation in RoboCup@Work, Lecture Notes in Artificial Intelligence, Springer, ISBN 978-3-319-29339-4, DOI 10.1007/978-3-319-29339-4, RoboCup Robot World Cup 14, 2015
  • Denkena, B., Friederichs, J., Fuchs, J.: Design and analysis of a 2-DOF synchronous planar drive for machine tools, German Academic Society for Production Engineering (WGP), Springer Berlin Heidelberg, DOI: 10.1007/s11740-014-0582-7, Sept. 2014
  • Denkena, B., Böß, V., Kaddour, R., Friederichs, J., Bassett, E.: Automatisiertes Entgraten mit Industrierobotern - durchgängige CAx-Prozesskette. Mit der highFlex-Technologie von der Konstruktion bis zum Fertigteil, wt- Werkstattstechnik online, 101, H. 9, S. 623-628, 2011
  • Denkena, B., Wratil, P., Friederichs, J., Wedler, A.: Sichere Antriebsfunktionen für Roboter - Safety Inside, wt Werkstattstechnik online, 98, H. 9, S. 745-751, 2008

Konferenz reviewed:

  • Carstensen, J., Carstensen, T., Pabst, M., Schulz, F., Friederichs, J., Aden, S., Kaczor, D., Kotlarski, J., Ortmaier, T.: Condition Monitoring and Cloud-based Energy Analysis for Autonomous Mobile Manipulation - Smart Factory Concept with LUHbots, 3rd International Conference on
    System-Integrated Intelligence: New Challenges for Product and Production Engineering SysInt, Procedia Technology 26 ( 2016 ) 560 – 569, doi: 10.1016/j.protcy.2016.08.070, Elsevier, Paderborn, 2016
  • Denkena, B., Flöter, F., Hülsemeyer, L.: Advantage machine tools and technology, MATAR 2012, 9th International conference on machine tools - automation - technology and robotics, ISSN 1803-1269 and 1805-0476, MM ScienceSystem, Prague, Sept. 2012
  • Denkena, B., Wedler, A., Friederichs, J., Hackbarth, A., Hackelöer, F.: New Compliant Hexapod Tool for Industrial Robotic Applications Driven by Pneumatic McKibben Actuators, ACTUATOR 2008, 11th International Conference on New Actuators & 5th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems, Bremen, S. 153-156, 9-11 June 2008 
  • Denkena, B., Wedler, A., Hackbarth, A., Hackelöer, F., Friederichs, J.: Hexapoder Roboter mit McKibben Muskeln als Ausgleichs- und Dämpfungseinheit für den Einsatz von Robotern in der Produktion., Robotik 2008: Leistungsstand, Anwendungen, Visionen, Trends; Fachtagung, Automatika München, VDI-Berichte 2012, S. 239-241, 11. und 12. Juni 2008
  • Denkena, B., Friederichs, J., Wedler, A., Betram, O.: Safety mechatronics for industrial collision detection in human-machine interaction, 53. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium (IWK): Prospects in Mechanical Engineering, Technische Universität Ilmenau, S. 51-52, 8-12 September 2008
  • Denkena, B., Wedler, A., Friederichs, J.: New Compliant Mc-Kibben Actuator Driven by Pneumatic Actuators as a Hexapod Platform in Robotic Applications, In: 10th ESA-Workshop on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation - ASTRA, Noordwijk, Netherland, 2008
  • Denkena, B., Hesse, P., Friederichs, J., Wedler, A.: Schlüsselkomponenten für Roboter in der Produktion, In: AMS Kongress - Autonome Mobile Systeme, ISBN: 978-3-540-74763-5, 2007

Patente:

  • Friederichs, J., Bertram, O., Möhring, H.-C., Denkena, B.: Kugelgewindetrieb  - In: Patentschrift, DPMA, DE102010036096A120120301, Veröffentlichungsdatum: 1.3.2012
  • Friederichs, J., Wedler, A., Ehlich, M., Wratil, P.: Method for the Safe Shutdown of Movements in the Event of a Collision, In: Patentschrift, DPMA, EP000002106330A1 und WO002008065057A1, 2010
  • Friederichs, J., Denkena, B., Immel, J.: Drehlager und Feinbearbeitungsverfahren, Patentschrift, Deutsches Patent- und Markenamt, DE102009024291A1, Veröffentlichungsdatum: 09.12.2010
  • Friederichs, J., Wedler, A., Denkena, B.: Sicherungsvorrichtung und Verfahren zum Betreiben einer mehrgliedrigen Maschine, Patentschrift, Deutsches Patent- und Markenamt, DE102008063081A1, Veröffentlichungsdatum: 05.08.2010
  • Friederichs, J., Wedler, A., Ehlich, M., Wratil, P.: Verfahren zur sicherheitsgerichteten Abschaltung von Bewegungsvorgängen im Kollisionsfall, In: Patentschrift, DPMA, DE102006055849A1, 2008

Konferenzen:

  • Denkena, B., Hesse, P., Friederichs, J., Wedler, A.: Adaptronische und sichere Schlüsselkomponenten im Anwendungsgebiet moderner Automation, GMA-Kongress 2007: Automation im gesamten Lebenszyklus, Kongress Baden-Baden, 12. und 13. Juni 2007, VDI-Berichte 1980, S. 865-873, 2007
  • Denkena, B., Behrens, B.-A., Hesse, P., Friederichs, O.J., Wedler, A., Ahrens, M., Kamp, M.: Mechatronische Ausgleichs- und Dämpfungseinheit für den Einsatz von Robotern in der Produktion, GMA-Kongress 2007: Automation im gesamten Lebenszyklus, Kongress Baden-Baden, 12. und 13. Juni 2007, VDI-Berichte 1980, S. 353-362, 2007

Vorträge:

  • Denkena, B., Friederichs, J., Fuchs, J.: New planar motor for machine tools, SPS-Drives Messe, Nürnberg, 25 Seiten, 2013
  • Denkena, B., Möhring, H.-C., Friederichs, J.: Compact 2-DOF planar direct drive system with magnetic guidance, CIRP January Meeting, January 27, Paris, France, 14 Seiten, 2012
  • Friederichs, J.:Planar feed drive for machine tools., PZH Forum EMO, September 22nd, 10 Seiten, 2011
  • Denkena, B., Friedrichs, J.: Schlüsselkomponenten und zweistufiges Sicherheits-konzept für die Mensch-Roboter-Kooperation: koSePro., 5. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik, 3. Fraunhofer IPA Workshop, 15. Juni 2009, Stuttgart, 44 Seiten, 2009
  • Denkena, B.; Wedler, A.; Friederichs, J.: A Compliant Actor driven by Pneumatic Actuators: CO-Simulation using MSC.ADAMS and MATLAB/ SIMULINK, In: EMEA Conference, MSC-ADAMS, 2007

 Buchbeiträge:

  • Leibniz Universität Hannover, Unimagazin Ausgabe 3/4 2016 - Thema Robotik, https://www.uni-hannover.de/de/universitaet/veroeffentlichungen/unimagazin/ausgaben/ausgabe-34-2016/, Themen zu den MZH-LUHBots und MZH-Entrepreneurship Student Accelerator, abgerufen am 20.1.2017
  • Kleeß, A. et al.: Fazination Maschinenbau - Das Mechatronik-Zentrum Hannover (MZH) entsteht, Seite 87f, Hrsg. Dekanat der Fakultät für Maschinenbau, Leibniz Universität Hannover, ISBN 978-3-00-048204-5, Verlag Benatzky Münstermann GmbH, Hannover, Oktober, 2014
  • Denkena, B., Friederichs, J., Wedler, A.: koSePro - Wirtschaftliche, adaptronische und sichere Schlüsselkomponenten für die Servicerobotik in der Produktion - Abschlussbericht BMBF, PZH Verlag, ISBN: 978-3-941416-19-2, 2009
  • Wratil, P., Kievet: Sicherheitstechnik für Komponenten und Systeme, Hüthig Verlag, ISBN: 978-3778529843, 2006

 Berichte/Artikel:

  • Timmerberg, R., Fuchs, J., Friederichs, J.: Preisgekrönter Flächenmotor revolutioniert die Antriebstechnik – Sicherheitsdämpfer bieten Schutz, Konstruktion, Springer VDI-Verlag, Seite 34-36, 10-2014
  • Denkena, B., Fuchs, J., Friederichs, J.: Ein Motor für zwei Achsen – der Flächenmotor für die Werkzeugmaschine; Forschung des IFW an direktangetriebenen Flächenmotoren für industrielle Einsatzgebiete, Ingenieurspiegel, S. 25-27, Public Verlag, 03/2014
  • Denkena, B., Friederichs, J.: Deutschlandfunk - Forschung aktuell , Radiobeitrag Flächenmotor vom 28.1.2013
  • Denkena, B., Friederichs, J., Fuchs, J.: Aus zwei mach eins, Computer und Automation, S. 87-89, Weka-Verlag, Ausgabe April, 2013
  • Denkena, B., Friederichs, J.: Dynamischere Maschinen, Maschine und Werkzeug, S. 92-93, Hendrich Publikationen, Ausgabe 3, April 2013
  • Denkena, B., Friederichs, J.: Roboter mit Haut und Hand, PZH Jahresbericht 2009, PZH Verlag, ISBN: 978-3-941416-44-4 1, S. 17ff., 2010
  • Denkena, B., Friederichs, J.: koSePro - Wirtschaftliche, adaptronische und sichere Schlüsselkomponenten für die Servicerobotik in der Produktion, PZH Jahresbericht 2008, PZH Verlag, S. 13ff., 2009
  • Denkena, B., Friederichs, J.: Schlüsselkomponenten und zweistufiges Sicher-heitskonzept für die Mensch-Roboter Kooperation. In: Workshop OTS-Workshop Stuttgart - 5. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik : Sichere Mensch-Roboter-Interaktion ohne trennende Schutzzäune, 15. Juni 2009, Stuttgart, Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.); Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA, Fraunhofer Workshop; F 178., 06/2009
  • Denkena, B., Friederichs, J.: Der „kooperative“ Roboter – einfach und unfallsicher, PHI - Produktionstechnik Hannover informiert, S. 5ff., 2008
  • Denkena, B., Friederichs, J.: koSePro -Wirtschaftliche, adaptronische und sichere Schlüsselkomponenten für die Servicerobotik in der Produktion, Jahresbericht 2007, Berichte aus dem PZH, ISBN: 978-3-939026-84-6, S. 35, 2007

Presseartikel:

Webpräsenz: